В 1981 году подводная лодка «C-178» погибла в Японском море. Командир-лейтенант Сергей Кубынин и командир-лейтенант Валерий Зыбин приняли решение вывести уцелевшую часть экипажа через трубу торпедного аппарата. В торпедном отсеке оказалось гораздо больше людей, чем штатного состава и спасательных комплектов. Кубынин воодушевил своих подчиненных, вручил им знаки «За дальний поход» и повысил звания и классность на одну ступень.